Gimbal lock(万向锁) 发表于 2019-08-03 更新于 2019-08-05 分类于 图像处理 roll,pich,yaw角介绍 x: roll y: pich z: yaw 万向锁万向锁通俗点讲就是有两个轴重合了。 参考资料 Gimbal lock YouTube Airplane control - Roll, Pitch, Yaw