roll,pich,yaw角介绍 x: roll y: pich z: yaw 万向锁万向锁通俗点讲就是有两个轴重合了。 参考资料 Gimbal lock YouTube Airplane control - Roll, Pitch, Yaw

简介分类 可重定位文件(Relocatable File) .o)包含适合于与其他目标文件链接来创建可执行文件或者共享目标文件的代码和数据。 可执行文件(Executable File) .exe) 包含适合于执行的一个程序，此文件规定了 exec() 如何创建一个程序的进程映像。 共享目标文件(Shared Object File) .so) 包含可在两种上下文中链接的代码和数据。 首先链接编辑器可以将它和其它可重定位文件和共享目标文件一起处理， 生成另外一个目标文件。 其次动态链接器(Dynamic Linker)可能将它与某 个可执行文件以及其它共享目标一起组合，创建进程映像。 作 ...

概述色彩滤波阵列，英文名 Color Filter Array 或 Color Filter Mosaic ，简称 CFA 或 CFM，是像素传感器上方的一层马赛克覆层，用于采集图像的色彩信息。一般的光电传感器只能感应光的强度，不能区分光的波长（色彩），因此图像传感器需要通过色彩滤波（Color Filter）以获取像素点的色彩信息。 Color Filter 根据波长对光线进行滤波，特定的 Color Filter 只允许特定波长的光通过。例如，最常见的 Bayer Filter，又称 RGGB Filter，图像传感器通过 Bayer Filter 获得像素点上红色（Red）、绿色（Gre ...

硬件清单 CPU: I5 7200U 网卡: 6个Intel 82583V 10/100/1000以太网 内存: 金士顿 DDR4 2400 8G SSD: 三星 EVO850 USB: 3.0x4个 电源: 技嘉12V 网络拓扑图 第1个网口为管理口 第6个网口为wan口 ESXi下载ESXi到VMWare官方网站下载ESXi 6.7版本，下载的时候需要注册账号，然后申请试用，序列号请自行购买正版(或Google)。 制作启动U盘 用老毛桃工具到老毛桃官网下载装机版老毛桃软件:然后用老毛桃烧写U盘:在烧写好的U盘根目录中创建一个名字为MYEXT的文件夹，将下载的 ...

配置git环境添加配置git config [--local | --global | --system] user.name 'Your name'git config [--local | --global | --system] user.email 'Your email' 查看配置git config --list [--local | --global | --system] 区别local：区域为本仓库global: 当前用户的所有仓库system: 本系统的所有用户 git add . 和 git add -u区别git add . ：将工作空间新增和被修改的文件添加的暂 ...

Google Protocol Buffers 概述概述Protocol Buffers 是一种轻便高效的结构化数据存储格式，可以用于结构化数据串行化，或者说序列化。它很适合做数据存储或 RPC(Remote Procedure Call) 数据交换格式。可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式。目前提供了 C++、Java、Python 三种语言的 API。 本文概述介绍Protocol Buffers，以及开始如何开始Protocol Buffers之旅，本系列主要以Java为主。 以下Protocol Buffers简称PB。 Protocol Bu ...

安装Ubuntu和Windows双系统详细的安装双系统就不过多介绍了，可以参考这篇文章，但是在安装过程中有几个问题需要说明： 安装Ubuntu之前首先要把BIOS的security boot关闭，否则会出现NVIDIA驱动安装完以后重启电脑会反复进入登录界面。 硬盘分区的时候可以只分为swap、UEFI、\和\home四个分区，不分\home也可以，在挂在\分区的时候会自动生成\home和其他分区，但是在重装系统的时候\home无法重新挂在之前的\home分区导致数据丢失（类似于Windows的非系统盘）。 重装Ubuntu系统时请早Windows下用EasyUEFI软件将U ...